掌握這些力士樂(lè)REXROTH變頻器參數(shù)設(shè)定方法，輕松搞定調(diào)試！

要全面了解力士樂(lè)REXROTH變頻器的參數(shù)設(shè)置，我們首先需要探究其基本概念與功能。變頻器，作為一種能夠調(diào)整異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的電源裝置，其工作原理基于轉(zhuǎn)速公式n=60f/p(1-s)。它通過(guò)調(diào)節(jié)輸出頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)為防止磁通飽和導(dǎo)致的電機(jī)過(guò)熱問(wèn)題，還會(huì)相應(yīng)地調(diào)整電壓，以保持V/F比值的恒定。因此，變頻器的參數(shù)設(shè)置始終圍繞這一核心原理展開(kāi)。

力士樂(lè)REXROTH變頻器的設(shè)定參數(shù)繁多，每項(xiàng)參數(shù)都有其特定的選擇范圍。在實(shí)際使用中，由于個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，常會(huì)導(dǎo)致變頻器無(wú)法正常工作。因此，對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)定顯得尤為重要。

接下來(lái)，我們將逐一探討這些關(guān)鍵參數(shù)：

首先是控制方式，它決定了變頻器如何調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。常見(jiàn)的控制方式包括速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID控制等，選擇哪種方式通常取決于應(yīng)用需求和控制精度。

其次，運(yùn)行頻率關(guān)系到電機(jī)散熱性能。電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，散熱條件較差，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可能導(dǎo)致電機(jī)燒毀。因此，在選擇運(yùn)行頻率時(shí)，需要權(quán)衡電機(jī)散熱與實(shí)際運(yùn)行需求。

再者，最高運(yùn)行頻率則受到電機(jī)軸承和轉(zhuǎn)子承受力的限制。高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而普通電機(jī)的軸承和轉(zhuǎn)子可能無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間承受超額定轉(zhuǎn)速的離心力。因此，在選擇最高運(yùn)行頻率時(shí)，必須確保電機(jī)能夠安全穩(wěn)定地運(yùn)行。

此外，載波頻率的設(shè)置也會(huì)影響到電機(jī)、電纜以及變頻器的發(fā)熱情況。載波頻率越高，高次諧波分量越大，這需要綜合考慮電纜長(zhǎng)度、電機(jī)發(fā)熱等因素。

另外，正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)至關(guān)重要。這些參數(shù)包括電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速以及最大頻率等，它們可以從電機(jī)銘牌中直接獲取。

此外，還需要注意避免共振現(xiàn)象和喘振點(diǎn)的問(wèn)題。在同步控制多臺(tái)變頻器時(shí)，需要正確接線并設(shè)定相關(guān)參數(shù)，以確保各臺(tái)變頻器能夠協(xié)同工作。

最后，我們還將介紹兩臺(tái)或多臺(tái)變頻器同步控制的方法。首先準(zhǔn)備好所需設(shè)備，然后按照步驟進(jìn)行接線和參數(shù)設(shè)定，以確保同步控制的順利進(jìn)行。

力士樂(lè)REXROTH變頻器參數(shù)設(shè)置關(guān)鍵步驟詳解：

對(duì)于主機(jī)，我們僅需修改F05.00參數(shù)為6，以選擇自由協(xié)議通訊方式。同時(shí)，將F05.03參數(shù)設(shè)為0，以定義主機(jī)地址。而對(duì)于從機(jī)，則需將F01.00參數(shù)設(shè)為04，進(jìn)行通訊給定設(shè)置；F01.15參數(shù)改為2，用于控制通訊啟停。此外，還需將F05.00參數(shù)設(shè)為06，以選擇自由協(xié)議通訊，并將F05.03參數(shù)設(shè)為01，以定義從機(jī)地址。若系統(tǒng)中存在多臺(tái)從機(jī)，其參數(shù)設(shè)置與第二臺(tái)從機(jī)相同，但需確保每臺(tái)從機(jī)的F05.03地址各不相同。

力士樂(lè)REXROTH變頻器的設(shè)定參數(shù)繁多，每項(xiàng)參數(shù)都有其特定的選擇范圍。在實(shí)際使用中，常因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，致使變頻器無(wú)法正常工作。因此，調(diào)試變頻器首要任務(wù)是正確設(shè)置其參數(shù)。本文整理了16種基本變頻器參數(shù)設(shè)置方法，供用戶參考，以確保相關(guān)參數(shù)能夠準(zhǔn)確設(shè)定。

選擇合適的控制方式至關(guān)重要，它決定了變頻器的速度、轉(zhuǎn)距、PID或其他控制模式。選定后，需依據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

這關(guān)系到電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速。電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，其散熱性能會(huì)顯著下降，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可能導(dǎo)致電機(jī)燒毀。同時(shí)，低速運(yùn)行時(shí)電纜中的電流也會(huì)增大，可能引發(fā)電纜發(fā)熱。

最高運(yùn)行頻率

通常，力士樂(lè)REXROTH變頻器的最大頻率可達(dá)60Hz，甚至高達(dá)400Hz。然而，高頻率會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)而言，其軸承可能無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間承受超出額定轉(zhuǎn)速的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子也需考慮是否能承受如此高的離心力。

載波頻率

載波頻率的設(shè)置會(huì)影響高次諧波的分量，而后者與電纜長(zhǎng)度、電機(jī)發(fā)熱、電纜發(fā)熱以及變頻器發(fā)熱等因素緊密相關(guān)。

力士樂(lè)REXROTH變頻器參數(shù)時(shí)，需要輸入電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速以及最大頻率。這些參數(shù)通常可以直接從電機(jī)的銘牌上獲取。

跳頻

在某些頻率點(diǎn)上，系統(tǒng)可能會(huì)發(fā)生共振，特別是在整個(gè)裝置較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，必須避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

加減速時(shí)間

加速時(shí)間是指輸出頻率從0上升至最大頻率所需的時(shí)間，而減速時(shí)間則是從最大頻率降至0所需的時(shí)間。通常，加減速時(shí)間是通過(guò)頻率設(shè)定信號(hào)的上升和下降來(lái)確定的。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)，需要限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流，而在減速時(shí)則要限制下降率以防止過(guò)電壓。

加速時(shí)間的設(shè)定要求是確保加速電流不超過(guò)變頻器的過(guò)電流容量，從而防止過(guò)流失速導(dǎo)致變頻器跳閘。而減速時(shí)間的設(shè)定要點(diǎn)則是防止平滑電路電壓過(guò)大，避免再生過(guò)壓失速使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可以根據(jù)負(fù)載進(jìn)行計(jì)算，但在調(diào)試過(guò)程中，通常會(huì)先設(shè)定較長(zhǎng)的加減速時(shí)間，然后通過(guò)觀察電動(dòng)機(jī)的起停過(guò)程中是否有過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警來(lái)逐步調(diào)整。

轉(zhuǎn)矩提升，又稱為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，旨在補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)因定子繞組電阻而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩降低。通過(guò)增大低頻率范圍f/V的方法，可以在加速時(shí)自動(dòng)提升電壓以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而確保電動(dòng)機(jī)的順暢加速。如果采用手動(dòng)補(bǔ)償，則需根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)來(lái)選擇較佳的補(bǔ)償曲線。需要注意的是，對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，選擇不當(dāng)可能導(dǎo)致低速時(shí)輸出電壓過(guò)高，造成電能浪費(fèi)，甚至出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大而轉(zhuǎn)速無(wú)法提升的現(xiàn)象。

電子熱過(guò)載保護(hù)

此功能旨在保護(hù)電動(dòng)機(jī)免受過(guò)熱損害。變頻器內(nèi)的CPU會(huì)根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行相應(yīng)的過(guò)熱保護(hù)。需要注意的是，此功能僅適用于“一拖一"的場(chǎng)合，若為“一拖多"則需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)上另行加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)的設(shè)置值通常按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=[電動(dòng)機(jī)額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。

頻率限制

在運(yùn)行過(guò)程中，可能需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)頻率進(jìn)行限制，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

力士樂(lè)REXROTH變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制功能旨在防止因誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源故障導(dǎo)致的輸出頻率過(guò)高或過(guò)低，從而保護(hù)設(shè)備免受損壞。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。此外，該功能還可用于限速，例如在皮帶輸送機(jī)中，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可以采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)設(shè)定上限頻率來(lái)控制皮帶輸送機(jī)以固定的較低速度運(yùn)行。

偏置頻率

偏置頻率，又稱偏差頻率或頻率偏差設(shè)定，主要用于調(diào)整外部模擬信號(hào)（如電壓或電流）設(shè)定時(shí)的頻率輸出。通過(guò)此功能，可以在頻率設(shè)定信號(hào)時(shí)調(diào)整輸出頻率的高低。某些變頻器允許在頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，通過(guò)調(diào)整偏差值在0至fmax范圍內(nèi)改變輸出頻率。此外，某些變頻器（如明電舍、三墾）還提供了偏置極性的設(shè)定選項(xiàng)。

頻率設(shè)定信號(hào)增益

此功能僅在采用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)生效。它旨在彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào)電壓與變頻器內(nèi)電壓的不一致，同時(shí)簡(jiǎn)化模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇過(guò)程。設(shè)定時(shí)，需根據(jù)模擬輸入信號(hào)的最大值（例如10V、5V或20mA）來(lái)確定可輸出的f/V圖形頻率百分?jǐn)?shù)，并以此作為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。例如，當(dāng)外部設(shè)定信號(hào)為0-5V時(shí)，若變頻器輸出頻率為0-50Hz，則可將增益信號(hào)設(shè)定為200%。

轉(zhuǎn)矩限制

轉(zhuǎn)矩限制功能包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制，它通過(guò)變頻器輸出的電壓和電流值進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，從而顯著改善加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性。此功能不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制，還能確保在加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量時(shí)間的情況下，電動(dòng)機(jī)仍能按照設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值自動(dòng)加速和減速，而不會(huì)引發(fā)跳閘。

在驅(qū)動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)矩功能提供強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差，確保電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩始終在最大設(shè)定值以內(nèi)。即使負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大或加速時(shí)間過(guò)短，也不會(huì)導(dǎo)致變頻器跳閘。通常，為了優(yōu)化起動(dòng)性能，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)置為80~100%較為適宜。

對(duì)于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其設(shè)定值越小，制動(dòng)力越大，特別適用于急加減速的場(chǎng)合。但若設(shè)定值過(guò)大，則可能出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警。當(dāng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時(shí)，電動(dòng)機(jī)在減速時(shí)能夠無(wú)制動(dòng)電阻減速至停轉(zhuǎn)而不跳閘。然而，在某些負(fù)載上，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)為0%，減速時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)，導(dǎo)致變頻器反復(fù)起動(dòng)、電流波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)可能跳閘，因此需注意此情況。

加減速模式選擇

加減速模式選擇即選擇加減速曲線，一般變頻器提供線性、非線性和S三種曲線。線性曲線適用于大多數(shù)場(chǎng)合；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)；而S曲線則適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為平穩(wěn)。在選擇時(shí)，應(yīng)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行匹配。但需注意，在某些特殊情況下，如鍋爐引風(fēng)機(jī)等，可能需要通過(guò)調(diào)整曲線來(lái)避免跳閘等問(wèn)題。

轉(zhuǎn)矩矢量

[此處可接續(xù)關(guān)于轉(zhuǎn)矩矢量的相關(guān)內(nèi)容]

轉(zhuǎn)矩矢量控制

轉(zhuǎn)矩矢量控制基于一個(gè)核心理論：異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理上是相似的。這種控制方式將定子電流精細(xì)地分解為磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，并分別進(jìn)行調(diào)控，最終將這兩者合成的定子電流輸送給電動(dòng)機(jī)。因此，從原理上講，這種控制方式能賦予電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)相似的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制后，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行環(huán)境下都能輸出其最大轉(zhuǎn)矩，特別是在低速運(yùn)行區(qū)域。

目前，大多數(shù)變頻器都采用無(wú)反饋矢量控制技術(shù)。該技術(shù)能依據(jù)負(fù)載電流的大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，從而賦予電動(dòng)機(jī)堅(jiān)硬的力學(xué)特性，滿足多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，無(wú)需在變頻器外部另行設(shè)置速度反饋電路。此外，還有一項(xiàng)相關(guān)的功能——轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制，旨在補(bǔ)償因負(fù)載波動(dòng)而產(chǎn)生的速度偏差，通過(guò)添加與負(fù)載電流相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。這一功能在定位控制中尤為有用